Q1:激光雷达是什么？激光雷达是一种非触摸式勘探和测距办法。该技能经过发射光脉冲击中邻近物体后丈量反射回波信号的特性来精确地核算每个物体的间隔。它是由以下部件组成的传感器体系：激光器(laser)宣布特定波长的激光，经过旋转组织(scanning)完成区域的快速扫描，反 射回来的激光经过滤光片(spatial& spectral filter)滤除环境搅扰，终究经过光电检测器（photodetector）将光信号转换成易丈量的电信号进行 检测。
Q2:激光雷达的优势与应战有哪些？ 激光雷达现在具有：超高分辨率、三维成像才能、精准测距与速度丈量、全天候作业、稳定性和可靠性 等优势。但与此一起CoWoS面对：本钱昂扬、数据处理压力大、环境适应性欠佳、续航及安全性应战。
Q3:激光雷达使用商场现状怎么？激光雷达商场规模继续强大，估计2024年全球激光雷达商场规模已达512亿元。激光雷达大范围的使用于轿车及非轿车职业，如机器人、才智城市及V2X等范畴。2023年之前，机器人是激光雷达的中心使用。服务、工业、以及人形机器人场景爆发给激光雷达 带来宽广远景。近年，跟着全球无人驾驶从L2向L3+跨过，车载激光雷达商场规模高速攀升，产能和交给量爆发式增加。2024年全世界轿车激光雷达 商场销售额达到了950.27百万美元，使用于ADAS的比例为80.6%，我国厂商以超越80%的比例领跑商场。
Q4:我国大陆主要有哪些公司参加？ 现在国内禾赛科技、速腾聚创、图达通等公司参加。禾赛科技自建研制中心与量产工厂，大大简化传统的TX/RX架构，削减相关本钱并提高功能，第四代芯片架构将于2025年全面量产，已与国内前五Robotaxi企业达到协作；速腾聚创发布全球首款“千线” 超长距数字化LiDAR EM4、全球首款192线半球形数字化LiDAR Airy等革命性新品；图达通是激光雷达职业仅有一个一起具有1550nm和905nm产品量 产落地经历的独角兽企业，拟赴港上市，估值达110亿元。
Q5: 激光雷达的技能趋势是怎样的？1.激光雷达测距：ToF仍为干流，FMCW未来可期；2.固态激光雷达有望成为最优挑选；3.905nm光源仍将占有主导地位；4.数字化是激光雷达打破功能天花板的要害，SPAD技能是未来固态激光雷达开展的要害。
